Il Taranto, nel corso della sua storia, ha disputato 32 campionati di Serie B, 44 di Serie C e 9 di Serie D, ed annovera le vittorie dei campionati di Serie C del 1936-1937 e del 1953-1954, di Serie C1 1989-1990 e di Serie C2 2000-2001, mentre nella stagione 1994-1995 si è laureato Campione d’Italia Dilettanti vincendo lo Scudetto di categoria. Nella stagione di Lega Pro Prima Divisione 2011-2012 ha ottenuto la migliore prestazione stagionale italiana per aver subito solo 16 gol rispetto a tutte le altre squadre italiane. Non ha mai disputato campionati di Serie A. Il miglior risultato raggiunto nella storia dal Taranto è stato il terzo posto in Serie B raggiunto nella stagione 1947-1948.
Durante il campionato di Serie B 1977-1978, la città sognò la Serie A. La squadra infatti, sospinta dal suo centravanti Erasmo Iacovone, totalizzò nel girone di andata 20 punti. Il calciatore mise a segno 9 reti in 20 partite giocate e, grazie ai suoi gol, tutta la città incominciò a sperare nella promozione nella massima serie in quello che sembrava diventare il Campionato di serie B più memorabile della storia del Taranto. Un beffardo destino stava però per spezzare i sogni dei tifosi tarantini, il 6 febbraio 1978, Erasmo Iacovone morì a causa di un incidente stradale, gettando un’intera città nello sconforto e facendo così svanire i sogni di promozione in serie A. Lo stadio fu intitolato alla memoria dell’indimenticato calciatore scomparso.
Più volte la società ha cambiato denominazione: Associazione Sportiva Taranto (1927), Unione Sportiva Taranto (1940), Unione Sportiva Arsenale, poi Audace Football Club (1943-45), Associazione Sportiva Taranto (1946), Unione Sportiva Arsenaltaranto (1947), Associazione Sportiva Taranto (1955), Taranto Football Club S.p.A (1985), Taranto Calcio 1906 (1993), Unione Sportiva Arsenaltaranto (1998), Taranto Calcio S.r.l. (2000), Taranto Sport S.r.l. (2004), Associazione Sportiva Taranto Calcio (2010), Taranto Football Club 1927 S.p.A. (2012), Società Sportiva Dilettantistica Taranto Football Club 1927 (2015), Taranto Football Club 1927 S.r.l. (2016).
